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L'Associazione Armata di Pentecoste nasce a Monterubbiano nel 2003 con l'intento di dare maggiore lustro alla Rievocazione dello “Sciò la Pica”. Grazie alla buona volontà di alcuni giovani, l'associazione si è proposta fin da subito di riconoscere una valenza nazionale alla festa, promuovendola nella sua storia e nella sua oramai plurisecolare tradizione. Da sempre a reggere le redini dell'ente sono ragazzi volenterosi che tengono al proprio paese e alla propria storia.